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豊橋公園内にある吉田城は、池田輝政が天正18年(1590)から関ヶ原の戦いまでのおよそ11年間に城と城下町の大整備を行いました。江戸時代になると、三河吉田藩の藩庁として、また東海道の要衝として重要視さ