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日本百名城　飫肥城

5万1千石の飫肥藩　伊東氏の居城です。伊東祐国が飫肥に侵攻した1484年（戦国時代初期）から、伊東祐兵が飫肥城主となった1587年（戦国時代末期）まで103年の長きに及び、伊東氏・島津氏が覇権を争った