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豊臣政権時代後半、藤堂高虎がこの地に入封し、現在の城の姿に大改修しました。関ヶ原の戦いの後、高虎は今治城に転封、伊勢国津城から富田信高が入封しましたが、やがて改易処分となり、かわって入封したのが仙台藩