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天正18年(1590)2月、小田原の陣の際に豊臣方の先鋒として、約3万の軍を率いて出陣した徳川家康は、兵を3つに分けて箱根を越えた後に合流し、4月3日、小田原城東方の酒匂川を背にするこの今井の地に布陣