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久留里城二の丸跡に昭和54年(1979)に開館した君津市久留里城址資料館です。戦国期から近世の久留里城の変遷などを紹介しています。城山山麓に無料駐車場があり、徒歩で山頂を目指すと、天守手前にあります。