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足摺岬へ向かう四万十市と宿毛市を結ぶ国道。太平洋の景色日本百名道
高知県四万十市不破の国道56号線・足摺分岐交差点から宿毛市宿毛の国道56号線との交差点までの国道321号線。321号の語呂合わせからサニーロードって呼ぶらしぃ。全長約83km。全線2車線。信号は、土佐