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仙台城三の丸跡に建設され、伊達家ゆかりの文化財を中心に旧石器時代から現代までの仙台の歴史と美術を紹介している。伊達政宗をはじめとする歴代藩主の甲冑や、政宗の命によりヨーロッパに渡航してローマ教皇に謁見