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1867年(慶応3年)3月10日に伊東甲子太郎が思想の違いから新選組を離脱し、志しが同じ者を新選組から引き抜いて結成した組織を御陵衛士(または高台寺党)といいました。一応の離脱理由は、孝明天皇の御陵守