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大黒PAを出発し向かったのは、国会周辺首都高が混んでいなかったのと、夕方の予定を考えたとき、国会周辺、千鳥ヶ淵、北の丸辺りが良いと思い、駐車場の停めやすさから国会周辺にしました(土日は平河町、隼町界隈