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真田氏本城は、松尾城とも呼ばれ、真田昌幸が上田城を築城するまで真田氏の本城でした。平時は麓の真田館で暮らし、戦争時にはこの本城に籠ったといわれています。間近に砥石城跡も見ることができます。山頂まで乗用