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天正3年(1575)長篠・設楽原の戦いにおいて、徳川家康と山県昌景の陣地の中間ほどに位置し、武田軍の山県昌景が、徳川軍の大久保忠世・忠佐の隊を突破し、家康本陣を正面突破しようと、長篠・設楽原の戦いの中