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左折専用レーンのある交差点を自転車で直進

下記のように左折専用レーンのある交差点を自転車で、下から上へ直進する場合何となく、直進レーンの左端を通行していたしかし、本当は、左折専用レーンの左端から直進するのが正しいらしいそれを理解できたのが、へ