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温泉ドライブは群馬県の温泉に行くことが多いのですが、埼玉県の温泉に行くこともあります。一番多く行っているのが行田市にある「行田・湯本天然温泉 茂美の湯」です。足利からは栃木県道・群馬県道・埼玉県道20