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今年、私はヤリスハイブリッドZの純正ACC（アダプティブクルーズコントロール）をより快適にするために、自動運転システム「comma.ai」を使って改良を試みています。現在、横方向の制御（ステアリング）
現在、私の2020年式ヤリスにはカスタムフォークを使った横方向の自動運転を導入しています。今回は、縦方向の制御も追加したいと考えていますが、どなたか手伝っていただけませんでしょうか？
