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AVH時々外れる？

購入してから半年AVH作動時、自分では全くアクセルやブレーキペダルを踏んでいるつもりはないのに、AVHが外れる現象が6回程ありました。　AVH作動して停車時はアクセルペダルの上に足はあるのは事実なので