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以前、ショートシフトキットを組み込んだ結果、シフトチェンジの時に1速に入っているのか、バックに入っているのか分からなくなってしまったので、バックギアに入った時にAtomへ「R」表示をさせることにしまし
通信をI2CからESP-NOWへ変更