エンジン警告灯が消えた？

昨日、再度点灯してしまったエンジン警告灯。。。
ショップが本日はお休みなので、自前のOBD2測定にて調べてみました。
やはり、O2センサー（前側）。。。
また、保留中の障害（警告灯まで行かずの単発障害？）でもでてました。

エンジン警告灯出たまま、朝車で用事を済ませ、お昼からの用事で車を使おうとエンジンをかけると、エンジン警告灯が点いてない！！！
その後、20kmほど走りましたが、再点灯なし！！
ネットで調べると、先人の方々でも、点いたり消えたりの方もいるようで。。。
このまま、消えてくれ〜