またシステム故障のアラート

今日は鳴門に家族旅行へ。
鳴門北のインターで降りて下道を走っていると、アラートの画面が。
クラッシュのシグナルが出てるが、何のセンサーエラーが影響しているのか。
もう、最近はこの手のアラート、「あぁ、またか。次にエンジン切ったら消えるだろう」って、楽天的に。
これでいいのだろうか
ディーラーにもっていくにも段々面倒になりつつ。。
皆さんのキャラバン、同じような故障のアラート出ますか？