①ISTA診断ソフトでステアリング舵角センサー調整

前回の作業でステアリングアングルセンサーの調整を行っていなかったのでISTA/D（REHINGOLD）を使って作業をします。
今回もエンジン停止状態で作業をするので定格電圧供給器を接続して作業をします。電圧は14.5Vを掛けて車両側電圧はレーダー探知機の表示で14.0Vに調整します。アクティブテストやプログラミング等、通信量が多くなると電圧が急激に下がります。13.0Vを下回ると仕様で強制的に通信が遮断されてエラーを引き起こす事もあるみたいなので、余裕を持った電圧を確保しておく必要がありますね。

K+DCANケーブルでパソコンと車両のOBD端子を繋げます。
タブの車両情報から情報を「読み取る」を選択します。パソコンのスペックも関係すると思うのですが、ウチのパソコンだと車両を認識するまでに1分程掛ります（汗）

訳あってちょっと色々やったらディフェクトメモリーが17個もありました（汗）
右下のディフエクトメモリーを「表示する」をクリックします。

右リアABSセンサー等、過去に修理が完了し、正常に動いているディフエクトメモリーは消去します。メーターパネルをLEDに交換した際にコネクターの接続不良のエラーもきっちり拾ってます（汗）
今回はコード005E40の舵角センサーの調整なので「サービスプラン」からその項目へ進みます。

舵角センサー自体の故障はありませんでしたので、今後の参考に交換手順や、交換後の同期作業までの流れを確認しておきました。
部品のシリアルナンバーを打ち込んだりするものと思っていましたが、全てソフトが認識から同期までやってくれる様ですね。

そういう訳でサービスプランから舵角調整実施を選択します。
舵角センサーを交換した場合は、その上の項目の舵角センサー脱着/交換からユニットコーディングの作業に進みます。

一応、注意事項を確認します。

②に続きます。