リフトアップの際に足回りリフレッシュをしたい

ランクル100、パーツレビューでも書きましたが、純正17インチ（275/65/17）のタイヤ、スリップサインが出たので、ヤフオクでタイヤホイールのセットを落札しました。
ウルトラ 227B マンモス（20インチ 5H 150 9J +50）、タイヤは285/50R20です。

走行距離は17万キロ、70から乗り換えた頃から不満だったのは、凸凹を走行するとフワンフワンと大きく揺れる、小回りの際にロールが大きいこと。
私自身、全く車の知識はないのですが、ショック・サスペンションがへたってきてるのかなと。
また、車高が低いのも何となくストレス…。

タイヤホイールを入れ替えるのと併せて、2~3インチほどリフトアップをしたいなと思ってます。

ネットでは、ボディリフト・サスペンションとショックで上げる、そんな方法は出てますし、キットも販売されてるみたいですね。

なんせ古い車です。せっかくやるなら、多少費用が掛かってもゴム系の部品など含めて足回りのメンテナンスをきちんとやって、長く乗りたいです。

自動車整備工場にどのように伝えれば、意図を理解いただけるか、100系に詳しい先輩たちにアドバイスいただけたら嬉しいです。

リフトアップにおすすめ、乗り心地や耐久性がしっかりしたショック・サスペンションなどもご意見ください。

使い方は基本街乗り、オフロードはほぼ走りません。
2017年式の後期ディーゼル、AHCサスペンション？はついていません。