ギアチェンジ不調？？

7月中旬にDSGオイルを交換してから、少々車の調子が悪く、悩んでます。

どういう症状かと言いますと、信号待ちからの発進でギアがうまく噛み合ってないのか、アクセルを踏むとガクンと振動が起こります。毎回ではありませんが、高頻度で起きます。アクセルを踏まず、クリープ現象での発進でもガクッとなることがあります。

また、バックの時にもうまく噛み合わないのか、ガタつきます。

原因が実はよく分かりません。1つ可能性として考えられるのは、DSGオイル交換時に、オイルが綺麗だったため「前オーナーさんがすでに交換していたんだろうと」の事で、交換をお願いした業者さんはリセットをしなかったそうなんですが(リセットするほどでもないと判断されたそうです)、それが原因かもしれません。
もしくは、社外品のオイルを使ったため相性が悪かったのか・・・。

いずれにしても、症状が収まる気配はなく非常にくらーーい運転生活を続けています。そしてアクセルが怖いです（笑）
ただ、不調なのは走り出しのみで、走り出せば全く問題なく、ギアチェンジも以前と同じタイミング(2,000回転前後)でされますし、減速時のシフトダウンなんかは交換前よりもスムーズになりました。ストップからの走り出しのみ、またはバック→ドライブに変えた時にだけ恐怖のガックンが起こります。


はぁ、オイル交換しなければ良かった・・

同じ症状になった方、こうしたら直ったとか情報があれば教えていただきたいです。
勉強不足・無知の私にみんカラの皆様、知恵をお貸しくださいm(__)m