ATOTOナビ音楽自動再生

ATOTOのナビは純正の音楽アプリを使い、車に乗り込みエンジンかければ自動的にそれまでかけていた音楽を続きから再生します。
純正の音楽アプリで満足なら何の問題もありません。
ただ、プレイリスト機能無し、音楽データが読出しづらいなど不満点も多いので、Pulserというアプリを使っています。
ATOTO本体、AGAMAランチャーの機能で自動再生を試しましたが、どうにもうまく行きません。
YouTubeでは自動再生させている方がいますが音楽アプリが違うんですよね。

ということで、Macrodroidというアプリを導入することにしました。
ATOTOナビに一つだけアプリを自動起動させる項目がありMacroDroidを設定します。
(音楽系アプリを設定しても再生はしません)
スマホを自動操作させるアプリですが、使ったことが無いので苦労しました。
全く同じシチュエーションで使っている方がネット上で見つからなかったので、いろんな方のを見てアレンジした感じです。

一応これで動いています。
ATOTOナビは基本的に電源切れない仕様ですが、常時スリープは不安なので、毎回電源を切れるようにしています。
(やり方は保証にかかわる部分なのでサポートに問い合わせてコードを教わる必要があります)
電源オンからの挙動で組んでいるのでスリープからだと動かないかも。

最初トリガーを「通信が可能になった時」も併記しましたが、圏外を拾うとマクロが動いて再生が途切れるケースがあり「MacroDroid初期化」のみに変えて無効にしています。

待機時間は多分重要で、最初、入れずにマクロ組んだら動かなくて、色んな方が入れているのを見て真似したら動くようになりました。

Android起動が毎回なので、どうしても曲が流れるまで時間がかかります。
最初5秒から少しづつ減らして1秒に。
暫くこれで様子見です。