高速を出て一般道を右から左へ合流する時に、前方を見たあと左後方の確認に集中しすぎた。オートブレーキホールドがかかっていると思い込んでいたが、徐行のためかかっていなかった。一瞬前方を確認するのが遅れて前の車にぶつかりそうになり自動ブレーキが作動した。