BMW G60 523i のモーター・エンジンの繋がり悪い時？

もう新型というべきじゃないかもしれないけど、現行5シリーズ (G60型) のガソリンモデル 523i はマイルドハイブリッドの機構ですが、しょうじき、いつモーターアシストが入ってるかわからないです・・・
自分が鈍感なのか、運転が下手くそでわからないのか・・・
2L 4気筒でも気持ちよく走ってくれるし、G30に比べて燃費も確かに良くなってるのでマイルドハイブリッドはよく効いてるんだと思います。

ですが、エンジンとモーターの繋がりというか、どっちが効くんだ？と思うときがあって、リバースで後退してから切り替えして前進するときですね。
アクセルをゆっくり踏んでもエンジンは回転数上がるのに前への推進力はすぐには出ない。
ここはモーターが動くんじゃないの？と思ってたタイミングなんで、すごい違和感あったり。
それから、ワンテンポ遅れてエンジンが効くので、じわっと踏むかポンピング的にアクセルを2度踏みでもしないと、最初に踏んでエンジン回転数が上がった状態で前への推進がかかるので急発進っぽい感覚になっちゃうんですよね。
G30の時も、多少もたつきはありましたけど、それよりも長いワンテンポの空白時間みたいな印象をもってます。

メルセデスの新型Eクラスも似たような乗り心地なのかな？ いろんな動画を見ててもE200e (PHEV)でもモーターのパンチ力というより、すごいジェントルな出足のようなコメントも見かけたし・・・

G60型ディーゼル 523dだとどうなんだろ？
もしくは523i THE FIRST EDITIONだけ？
うーん謎だ
ま、クルマの性格を知って乗り方を合わせるしかないんですけどね

関東は寒いし雨。午後から止んでくるのかな。
何にしろ、車を使う時はご安全に、今日も安全運転でいきましょう