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整備手帳

作業日：2024年5月1日

ArduinoでHaltechECUのCANデータ受信

Item: ArduinoでHaltechECUのCANデータ受信
Author: RB30NA

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目的	チューニング・カスタム
作業	DIY
難易度	中級
作業時間	6時間以内

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HaltechECUは、随分前のモデルからCAN通信が出来ます。
興味が有りましたがDashメーターやCAN接続機器は、高価なので縁遠いものでした。

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Arduinoを使う様になってから、CAN バスモジュールなるものが安価で入手出来る事を知りました。
今回は、CANコントローラチップ：MCP2515、CANトランシーバチップ：TJA1050のものを使います。

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PSシリーズは、USB端子隣の８ピン端子がCAN用です。

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今日は、雨だったので屋内作業日和？です。
取り敢えず接続してみます。

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コントロールソフトで数値を確認します。

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Arduino IDEのシリアルモニタで受信データを確認します。
今回は、RPM・点火時期・バッテリー電圧を取得する様にしてみました。
実は、ここまで辿り着くのに何時間もかかりました。
CANプロトコルは、公式サイトで公開されているもののArduino～CANバスモジュールとの通信が上手く行かなくて出足からつまづいてしまいました。

今回の自分へのアドバイス
・終端抵抗を有効にする
・CANバスモジュールの仕様に接続設定を合わせる
・スケッチは、いきなりCAN通信するものにしない
・生成AIを有効活用する（今回は、claude.aiに随分助けられた）
・スモールステップで進めて行く

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「[整備] #TZR250 TYGA ステンレスチャンバー取り付け https://minkara.carview.co.jp/userid/3619781/car/3606637/8225917/note.aspx」

何シテル？ 05/10 19:39

RB30NA

RB30NAです。青空ガレージでDIY修理・チューニングを楽しんでます。古いクルマを現在の技術で改造するのが大好きです。

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