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白煙課長の"ヨンマル" [その他タミヤ]

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整備手帳

作業日：2015年8月9日

サーボ＆サーボホーン＆レシーバー交換

Item: サーボ＆サーボホーン＆レシーバー交換
Author: 白煙課長

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目的	チューニング・カスタム
作業	DIY
難易度	初級
作業時間	3時間以内

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サーボ交換。

ERS-962、サンワ最強のサーボ！
・・・と言いたいとこなんですが、買ったときは最強でしたが、ERB-861という新商品が最近出たようなので、いまは２番目です（＾-＾）

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２まわりぐらり大っきい。

性能比較
新〔ERS-962〕
速度 0.11sec/60°
トルク 25.3kg・cm

旧〔ERS-971〕
速度 0.09sec/60°
トルク 9.2kg・cm

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サーボホーンも交換。

プラからアルミ製のクランプ式に換えて、信頼性大幅アップ。
それに加えて、サーボホーンを長くすることによって腕の振り幅が大きくなり、舵角が増えます。

今回使用のROBITRONICのサーボホーンは、使う穴によってアーム長20mmと24mmを選べます。（24mmを使用）

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あんまり長いと、下のタイロッドに干渉してしまうので、この辺が限界。

サーボホーン上向けて、逆付けとかの魔改造するなら別ですが・・・（＾m＾）

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舵角が増えるとこの辺も干渉するので、そういう意味でもこれが限界。
削ったら著しく強度が落ちそうなつくりですし・・・。

ハンドルいっぱい切ったときにサーボがウィーーンと辛そうな声を出してるので、他の可動部に負荷をかけずにトラブルを防ぐためにも、D/R（最大舵角）を80％ほどに調整。

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これで舵角は２～３割ほど増えましたが、これでもまだまだっ。

舵角不足はCR-01の最大のネックです。
（だからタミヤさん的には4WS前提なんでしょうけど、リアル感が損なわれるのがね・・・）

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受信機を防水仕様のに変更。

過去の苦い経験から、地味～に防水化を進めております(笑)

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ついでにショックのオイルも補充。

１年以上開けてないので、もしかしたらオイルがすっからかんになっとるかも？とビビりつつ開けましたが、ちょっと少なくなっとる程度。
さすが安心のタミヤクオリテー！

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