マルチ(ＨＤＤ)の不具合

エンジンをかけた時にマルチに

(低温のためＨＤＤを読み取れません　しばらくおまちください)

というようなのが表示されて地図もでないしＨＤＤで音楽も聴くことが出来なくなり困っております。
現在、もう一度エンジンをかけなおすと地図もＨＤＤの方も作動します。
この症状は何処が悪いのか、もしくは同じ症状の方、修理の方法なんでもアドバイスお願い致します。