取説が親切ですので、割と簡単に出来ます。

純正ビス＋新設ビス(純正バンパー下に穴が開きます)＋両面テープで固定するようです。

純正ビスは画像のゴムパーツを固定してあるビスを使います。(中２つ・端４つ)

新設ビスは「3.5mmの下穴を開けて…」となっていました。
そのままでは作業がキツイので、インパクトドライバーが入る程ジャッキアップします。

私は、純正ビス＋両面テープで位置決めした後、最後に下穴を開け ビス留めしました。