ビトしゃんさんに相談し、低めの電圧でも動くモーターの提供をお願いしたところ、kikimaroパパの提案で配線をモーター直結にしコネクターを介さずに接続することで、コネクター分の電圧降下が無くなり、動作しやすくなるとのことで、モーター直結品を提供いただけることになりました。