要するにハイビームが点く時にロービーム側へ電流が流れる様にすれば良いので
ハイ側の＋から分岐させた線をリレーのスイッチの部分につなぎ、残ったリレーのバッテリー側をバッテリーにそしてランプ側をロー側の＋線に各々つなげば終りです。

ハイビームにして全部点灯した時の明るさはハイだけの時とは比べ物にならないのでお勧めです。