今日エスティマに乗って気付きました。エスティマでマニュアルモードにしてシフトダウンしてもたいして変速ショックはありません。それは速い速度でシフトダウンしても同じです。イメージはシフトダウン時車が勝手にエンジン回転数合わせてくれてる感じです。しかしS4は速い速度でシフトダウンすると変速ショックが大きいです!同乗者がいるときは酔いそうなのでパドルシフトでのシフトダウンはやめています。あるピンポイントの速度でシフトダウンすればそれほど変速ショックは無いですけどね…メーカーの技術レベルの差ですかね…