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江戸時代の主要な　道は　東海道中山道。いずれも　山道で　
当時の土木技術では　
とうてい広い道など整備出来るはずもなく
　
馬車の普及など　インフラが　整わないので　日本においては無理だったわけだ。

下り坂道が　苦手な馬車。
そして馬車にはあと二つ欠点があった。　

それは　止めることが難しい。

ちょうど良い地点で　ストップが大変。

御者が馬を止めても　慣性が働き馬車が　止まらない。

そして馬車の構造上の欠点があった。

重心が高い事である。　重心が高ければ　横転しやすく
怪我で済めばいいが　馬車から投げ出されたり、

最悪乗員が死んでしまう。

重心を低くするのは　無理なことで　馬車の運転手たる
御者は　馬より高い位置に居ないと　前方が見えない。

①下り坂の　制御を　どうするか
②止めることが　大変なので　なるべく　ストップ＆ゴーはしないように
インフラ整備をする。
③重心がたかく横転した時の対処

この三点が馬車の短所であり　このことに４００年
ヨーロッパは　付き合ってきた。