サービスコネクタ。
ステアリングコラム下にあります。

電源を取ったり、信号を拾ったりできる便利なコネクタです。
Ｄラーで「のれん分けハーネス」を購入してもいいですが、大部分の人はエレクトロタップで分岐するのでは？

どこが何の線かは「サービスコネクタ」でググるとすぐＨＩＴします。