順番が違うと思う

まず、自転車に対応した環境整備が先だと思います。

自転車に乗る立場から・・・
今の道路状況では、車道を走っていたら命がいくつあっても足りない。

車を運転する立場から・・・
狭い道路、違うスピードの軽車両と走るのは無理、はっきり言って邪魔になります。