オークションで手に入れた革巻サイドブレーキレバーを交換しました。
　カップホルダーを外し、コンソールボックスのネジを外し、後方にスライドさせることで、コンソールボックスは取り去らずに交換することができました。
　これで、ウレタンレバーとはオサラバです。あとは、ATシフトレバーを革巻化すればいいのですが、アテンザにはそのようなものはありません。業者に加工を頼むと結構高価なので、当分見合わせです。