Question x O2 sensor

詳しい人教えてください。

ボクスタ君ですが、前回の車検で排ガスNGでした。
当日はなんとか通したのですが…
ちゃんと直したいんです。

んで　とりあえずELM327繋いで　TRUQUEでエラー拾ってみましたが
エラーは残ってませんでした。

データを見てて気が付いたのが　O2センサー出力の違和感
バンク１センサー１の出力は細かい周期で変動してるのに
バンク２センサー１の出力は0.4v付近で一定。
右バンクと左バンクで排ガスの状況が大きく変わるとは思えず
バンク２センサー１のO2センサ怪しくない？
って感じなんですが・・

バンク２センサー１のO2センサーを交換すればいいんでしょうか？

O2センサーの役割って
エキマニに付いてるセンサー１で排ガスの状況拾って
燃調補正して、触媒の後ろに付いてるセンサー２でチェックしてる
で・・・合ってますよね？
ってことは　センサー１が故障してるなら補正が入らなくて
センサー２で変な値が出てもいいような気がするんですが
0でずーっと一定値なんですよね。

これって変じゃないですか？
もしかしてセンサー２も壊れてる？
もしくはO2センサーが問題じゃない？
んー　解らない(￣ー￣；)

とりあえず　バンク２センサー１のO2センサーは交換してみようと思いますが
バンク２ってどっち？(￣ー￣；)