ぷくりん＠BNR32のブログ一覧

こんばんは、ぷくりんです。

先週組付けが完了した、RB26の6連電スロ

今週は試運転を行いました。



とりあえず、クーラントのエアー抜きと、オイルラインへのオイル循環を行うため

ひとまずエンジン始動しました。

各種の設定ですが、これは、ぷくりんが自分でやってみた感じをUPしています。

まだセッティングしきれてないので、今後詰めていこうとおもいます。

アイドルの部分は



①ISCモードを電スロに(オープンループorクローズドループ)
②ISCベースPosnをアイドリングするだろうと思われる、スロットル開度に設定
③始動ステップを、クランキングの際に開く開度に設定

電スロの設定は



①電子スロットルモードを、ONSetupモード
②PID設定、比例、積分、微分、各ゲインを設定
③AP較正で、アクセルペダルの開度を調整
④TP較正、モーター側の較正を実施、キャリブレーションをオートでやってくれます。
注)PIDの設定が合ってないと、何かとエラーが出ます。
⑤電子スロットル目標を設定、アクセルペダルの踏んだ感じと、エンジンの吹け具合を
合わせていく感じで、１：１の設定だと、少し唐突感がでました。
街乗り領域は、アクセルを踏んでも、少し鈍い反応位がちょうどいいかもしれません。

他には、パラメーターが見える状態する事や、目標ゲージでAP×TPの比較など、表示しておくと

セッティングしやすいかもしれません。

あとは、試しで繋いでいたハーネス関係を、整理しました。



ぐちゃぐちゃになっていますが、取り回しを整理して、配線繋ぎなおしました。

寒い時期の配線作業は、体にこたえます・・・

ハーネス作業が終わった所で、再度セッティングに行きましたが

PIDの設定がいい所が見つからず、色々難儀してます。

とりあえず、こんな感じで動いています。(至って平凡かとおもいます)



空ぶかしは、特に問題ないのですが、アクセルを一定に踏んでいると、急にオーバーシュートする

時があり、少し悩んでいます。

仕様によってPIDの設定が変わるとは思いますが、良い数値を知ってる方いましたら

参考に、アドバイスや、ご教授いただけると嬉しいです。

また、ちまちま暇なときにセッティングしていこうとおもいます。

ひとまず、車が動くようになったので、良かったです。

まだまだ普通に走れる様にするのには、時間掛かりそうですが、コツコツ仕上げていきます。

とりあえず、RB26 6連電スロ化はきりがついたので、また次回作業のネタ探しを

しようとおもいます。

ではでは～