ぷくりん＠BNR32のブログ一覧

こんばんは、ぷくりんです。

次ネタに行こうとおもいつつ、試運転を行ってきましたが

何かいまいちフィーリングが良くないのと、モーターデューティエラーが解消できない

状態でしたので、再度スロットルのセットアップをする事にしました。

正直、何が原因でエラーが発生するのかわかりませんでした。

現象としては、小一時間程度動かしていると、モーターデューティがマイナス側で固まるのです。



写真では、ISCがオープンループになっていますが、クローズドループでアイドルを

コントロールしようとすると、現象が出ます。

また、減速時にモーターデューティがマイナスになり、固まる・・・

ということは、アイドル減の状態になると、現象が出るという予測をしました。

スロットルを閉じたいけど、閉じれない現象？かと思うのですが

物理的に、スロットルが閉じてない！という状態ではないのかと

ということで、憂鬱なサージタンクの取り外しを行い、スロットルを摘出する事に

作業開始から30分、外しました。



電スロにしたメリットですが、サージタンク下に余分な物がないので、さくっと外れます。

サージタンクとインマニのナットを外すのが、一番苦手な作業なのですが

思ったより、時間掛かりませんでした。

スロットルを分解洗浄し、バタフライの隙間を確認しました。

スロットルコートも塗りなおし、再度組付けしました。



再度、DAHTONERACINGのHPを確認し、スロットルの組付け手順を確認しました。

したら、スロットルの向きを反対にすると記載があったので、今回は反対向きに組みました。

それから、電スロモーターに熱対策で、リフレクトテープを張りました。

サージタンクを戻し、試運転しました。

結果、アイドリングでのスロットル開度が変化し、組付け前はアイドリング状態で

2%位だったのが、組みなおし後は４％程度になりました。

ということは、最初に組んだ時にバタフライの隙間が多かったという事ですね。

あとは、スロットルコートを細い筆で塗ったのも良かったかもです。

最初に組付けた時に、少しだけスロットルの動きが重かったので

それが原因っぽいのではないかと思います。真因はわかりません・・・

モーターデューティも+15％位で推移する様になったので、今後様子見ていこうと思います。

あとは、PIDの設定も、LINKのフォーラムに記載があったので、参考にしました。



とはいうものの、運転した感じで、微調整は必要になるとおもいます。

また、進展があったら、UPしようとおもいます。

ということで、次回のネタは



足回りを少しやろうと思います。

ではでは～