PWレギュレータ交換

運転席ドアのパワーウィンドウが故障しました。
全開状態からAUTOで閉じると、途中まで閉まりかけ、
また全開状態に戻ってしまいます。
挟み込み検知センサーの故障のようでした。
（他のドア同様）SWを手でずっと上げているといやいや全閉になるので「まあいいや」と思っていたところ、
全開状態からまったく動かなくなってしまいました。
どうしようもないのでディーラーへ飛び込み修理。
レギュレータ、モータ、センサ一体部品の交換で工賃込み\30000ちょっとしました。