一度点検でVDCエラーの消去と接点調整をして頂いたのですがやはりまだエラーが出るのと、排気何とかエラーが出るのでしばらく車をディーラーに預けて点検をしてもらう事にしました。今回はステアリングアングルセンサーを交換するのは決定です。排気何とかエラーは症状出ないと直しようがないと思うのですがこんな風に車を預けた時には症状が出ないというのは良くある事ですので多分直らないかと思います。どちらも支障はないのですが、ちょっぴり気持ち悪いので直ればラッキーぐらいな感じなのですね。分かりません、と言われるかマフラーとフロントパイプが悪いと言われるかちょっと楽しみなのです