周辺モニター映写不能（純正ナビ付属）とその復旧について

最近、車に乗ることも少なくなっていての、久しぶりの投稿です。

★うちの車、初度登録が2006年度なので13年経過し、あちこちに不調が・・。そのなかで今、一番困るのがリア等周辺モニターが全く映らなくなったこと。バック時に後方確認しようにも映らないので、死角が多いミニバンでは非常に危ない。このままで乗れないこともないのですが、免許歴の浅い子どもも運転するので、安全が一番・・との結論。
★症状としては、ナビ等は全く問題なく、フロント・サイド・リアのモニターの反応が全く無い状態。そこで、ディーラーさんに点検依頼をかけたところ、各カメラやナビ本体部の異常ではなく、パーキングアシストコンピュータ（ＰＡＣ）の故障との見立て。このコンピュータ、新品で交換すると諭吉10枚以上と高額。見積り提示の際、ディーラーさんも年式との兼ね合いで、積極的な修理は薦めてこない感じで、さすがに二の足を踏んでしまいました。
★自らも裏メニューの検査メニューで確認すると、「カメラ」項目で、エラー表示が出ていることを確認
★【トヨタ純正の裏メニューの呼び出し方】
－「情報」ボタンを長押ししながら、ライトのスイッチをスモール状態でオン→オフ…と数回繰り返すと裏メニュー画面に
★それで、このＰＡＣ、車のどこにあるのかと自ら確認すると、助手席シート下に設置されていて、シートも４点ボルトで固定されているだけ。助手席シートを外せば、各種コードの差し替え、ボルト脱着のみで交換できそうとの感触で、ダメ元で中古ＰＡＣを某オクで入手し、自分で交換してみよう・・・と。
★交換は、シート外して、新旧ＰＡＣの脱着交換。シート下の清掃も行って作業完了。
・ＰＡＣを交換すると、初期設定が必要と言われていて、上記の裏メニューのサービス検査画面を出すと、カメラメニューのところが「ＯＫ」表示となっていたので、下記初期化作業などせずに、バックギアに入れて、モニターを確認！すると、リアモニター映像がどんと！！
★モニター復活。各種ガイド線も初期化作業なしで出ている！！。さらにリアだけでなく、フロント・サイドモニターも復活。１２万が１万以下で済んだのは、なんというコスパ！！ただ、中古品なんでいつまで使えることやら・・！？

【備忘】その他　ナビモニターの復旧・初期化方法など
●バックカメラの黄色ガイド線が出ないときの方法
　①Ｒレンジの時にハンドルを左右いっぱいに切ってみる。
　・ガイド線が出ると初期化が完了
　②単なる設定の問題で、駐車ガイド線表示がＯＦＦになっている場合
　・【情報】ボタンを押します
　・【周辺モニター】にタッチ
　・【駐車ガイド線表示】にタッチ
　・【あり】にタッチ
●「システム初期化中」と表示されている場合
　・まっすぐの状態で一時停止
　・その状態で、ハンドルを左に据え切りし、次に右に据え切り。
　・５分間以上走行　－で治らない場合は、ディーラーへの相談

※これらは全て自己流なので、お店に任せるか自分でするかは自らの判断でということでお願いします。