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GRヤリスのアイドルからのレスポンスの悪さは
過渡時の排ガス対策も関係しているんだろうかと

電子制御スロットルは、アクセルペダルの動きに対して
「ＥＣＵはどうにでもできるわけで」

アイドル回転からのブリッピングやチョン踏み時、
メカスロ+ポート噴射の場合だと非同期や割込み噴射をしないと絶対にリーンスパイクをおこす

Ｄ－４Ｓ(直噴+ポート)の場合はどうやっているのはよくは知らないけど、
通常の過渡時は同じような事は絶対にしている筈なんだよね

メカスロットルの場合は、吸入空気が主体で、燃料はそれに合わせる事になるけど
電制スロットルの場合は、非同期や割込み噴射等を
恐らく殆どかけなくてもスロットルをゆっくり開く事により
リーンスパイクを出ない様にできるんだろうけど
それでは結局トルクが付いてこない

ガソリンエンジンの混合気と言うのは主に触媒の都合もあって、
特に常用域や実用域はストイキを保たなくてはならない訳で
過渡時（非同期・割込み噴射）も同じようにしているんだけど
数値上でストイキ値になっていても
どうしても排ガス成分は瞬間的に悪化するんだろうと予想できるんだな

で、
そこを改善しようとすると
過渡時のアクセルペダルにスロットルを完全に同期させるとまずいので
その一瞬だけをゆっくり開けてごまかしているんだろうね
まぁごまかすと言っても「排ガス(燃費)の事を優先しているだけ」なんだろうけどね…