定速制御

クルコンとかオートドライブの話ですか？

そーです。
但し、MT用なので　速度一定ではなく回転数一定にしようかと考えてます。
ブレーキやクラッチを踏んだ時に制御を解除すればいいのですが　まずはクラッチを踏んだ時に吹け上がったりしないように　一定の回転数を維持するようにする　簡易的なものを考えてます。
以前　Kamapuさんが　装備されていたスロットル固定用のサーボ機構に回転数を一定に保つフィードバックを加える感じです。

また凄い事やってますね～
この手の制御は難しいんでしょう？（＾＾；
車の場合には時間の割りに速度変化が少ないのでハンチングしたりとかは無さそうに思いますが・・・
というか燃費的にはゆるい制御のほうが良さそう＾＾


私的にはいま一番欲しいのはリーンバーン状態で最大加速を維持できるスイッチだったりします。
ステキなメーターで見るとロード？エンジン負荷のモニターがあるのですが70％あたりでストイキに変わります。

スイッチ一つで最適加速できれば楽でいいと思うのですが、次期研究テーマとして是非お願いします♪

小型のファンをモデルにしたのが失敗だったかもしれませんね。
軽量ですぐに回転が上がりそうで　実は風量が出るまで（回転が上がるまで）の挙動は単なる慣性だけではないですね。
思い切りハンチングしてます。
車の場合は重量があるので　そんなに激しい挙動にはならないでしょうね。
PID制御まで頑張らなくてもPI位でいいかもしれませんね。
但し　車載してからのソフトウエア更新しながらの調整は難しいので　パラメータ調整をVR等で出来るようにしておこうと思います。

次期研究テーマ？…ハードルを上げ過ぎです。素人なのでお手柔らかに御願いします。

追記）簡易的なPID制御を試してみました。すばらしい技術ですね。考案してくれた方に感謝です。パラメータの最適化が途上なのであまりにも低速に設定すると破綻します。適用範囲を限れば何とかなりそうです。