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にわか仕込みのPID制御で　ハンチングを抑え込む事が出来ました。
大小幾つかのファンで確認しましたが　それなりに制御出来てそうです。
ファンの大きさ（質量）やモーターのトルクによって若干の調整が必要な事も勉強出来ました。

さて　これからが大変です。
　①回転信号の取り込み
　②スロットル制御用のサーボ信号の出力
　③制御ソフトの改良
　④制御パラメータの調整機構（PID制御のパラメータを可変出来る様に）
等が必要ですね。

部品は揃えちゃったので　仕上がるまで頑張るしかないですね。

あ！　動作シーケンスと非常停止（解除）も考えておかなければいけませんね。

追記）実車（公道）でのテストは　実施するのか　or　実施しないかを含め　投稿しない予定です。

通勤途上のSAにある急速充電スペースでEVの充電の順番待ちを初めて見ました。

1回15分でしたっけ　2台目で待ってる車は30分足止めですね。

たまにしか充電してるのを見たことがないのですが　重なると微妙ですね。

EVには興味はあるものの絶対に買わない（買えない）ですが　大変そうだなあと思いました。