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PICとは、マイクロチップ・テクノロジー社が製造している。マイコンの総称で回路構成が容易で、インターネットで情報がゴロゴロ転がっていて日本では人気のあるマイコン群です。

PICを使ったら色々な制御が簡単にできちゃいます。
「何かの信号が入ったらこのスイッチをオンにする・・・。」　「何秒ごとに、この信号をオンにする・・・。」　「電圧を測定して、数値を計算する・・・。」
などはPICにとってはお手のものです。
このPICを使った回路をクルマに搭載してますので「整備手帳」を見てください。

クルマにPICを使ったら、電子制御の幅が格段に広がりました。楽しいですw

PICで制御するにはまずは、プログラムの知識が必要です。プログラム開発には同社の「MPLAB」という統合開発環境が無償で提供されているのでそれを使っています。

写真は、「MPLAB」の画面です。使っているバージョンはv8.83なので今ではもう古いものです。現在はv10.0以上は行っているのかな？我が家のPC環境で不具合なく動いてくれているのでバージョンアップはしてませんw

PICは、プログラムが保存できるメモリ領域がとても小さいので実行ファイルを極力小さく作る努力が必要です。

なので・・・プログラム言語は、「アセンブラ言語」のように機械語に近い低級言語を使うのが一般的みたいですが、私知りませんw

なので・・・学生時代から（かなり前ですが・・・）趣味でいじってた「C言語」を使って開発を行っています。

ソースから実行ファイルへのコンパイラは、「HI-TECH PIC C Compiler」を使っていてLiteモードで使用しているのでこれまた無償です。

パソコンとかでソフトを作るときは記憶する媒体の容量（ハードディスク等）がでかいので、プログラム容量なんかは気にせずガンガン変数を使ったりしてプログラムしていますが、PICのプログラムはそうはいきません。
例えば、float型（浮動小数点型）などを使っちゃうとそれだけでPIC内のかなりの容量を使っちゃうんで、うかつにこんな変数は使えません。だから、下一桁の小数点を使いたいときは、１０倍したint型（整数型で１バイト）を使って後で１０で割ったりしてます。繰り返し出る式は関数化してみたり、使用する文字列はPICの中の記憶領域EEPROMに入れてみたりと容量を押さえるために工夫が必要です。

でも、プログラムって言ってもかなり基礎的な範囲で作成は可能なので、知らない人もチャレンジしてもいいかも・・・。PIC特有のレジスタの設定には面食らうかもしれませんが・・・。

ちなみに、コンパイラはお金を払ってLiteモードを解除してやれば最適化を行って実行ファイルが小さくコンパイルできるPICもあるみたいです。私は無償で行きますが・・・。

そうして、作った実行ファイルを写真の「PICKit3」を使って、PICにプログラムを書き込みます。PICライタってやつで、これが４，０００円くらいだったか？？左側についている基盤は「PICKit3」から送られてくるプログラムをPICに流し込んでやる回路です。簡単な構造だったので自作品でつくりました。８本足と１８本足のPICに対応しています。

長々と書きましたが、PICライタが４，０００円するくらいで後は無償のソフトですべて賄っています。PICも１個２００円とかで売ってて、電装系のＤＩＹにはうってつけのパーツです。一度ハマれば抜け出せなくなりますよ〜。開発は理解するまでが難しいですが根気と根性があれば何とかなりますw