自分のナビはNH3N-W58G
だったが、オープン時3.48Vだった為、初期値3.3V系のスイッチ位置で
設定を進めて行った（特に5V系設定でも壊れなかったが、マネしない様に(^^ゞ）
中国語と英語併記のマニュアル
何となく読める
後述エスティマ純正ステアリングスイッチでの表記にも合わせ
灰色線=KEY1=AU1
白色線=KEY2=AU2
黒色線=GND=EAU
を併用する
それぞれ適当な端子を取付けた
この時点ではACC電源はナビACCから取得、GNDはナビ取付ネジへ共締め、
KEY1、KEY2信号線は20ピンコネクタ用コンタクト住友025TS-TFを絶縁カバー
を通して圧着（過去x10pcs ▼auto-epartsで購入した余りがあった ラッキー）
▼定番の「配線.com」より安価だったので購入 納品対応も早かった
後日KEY1,KEY2が外れるのでは？と気になって、結局前述auto-epartsで20ピン
コネクタを購入し、025TS-TF端子を該当ピンへ挿して再取付した
初期値（ポン付け）ではVOL⊖しか機能せず、しかもスイッチ位置がVOL⊕とイメージと違った
封印してあるシールを剥がすと、横3本と同形状の隠しネジが表れ、中の基板が
取り出せる（既に封印シールに剥がし始めてから、慌てて撮影しました(^^ゞ）
一応出荷検査してると言う事は、電気的には動作してるハズ 何とか解析するか
論理回路知ってる人はすぐ分かると思うが、マルチプレクサ（アナログスイッチ）のマイコンICと、デジタルトランジスタを使用したポートON/OFFスイッチです
トランジスタ出力にぶら下がってる抵抗値により
流れる電流値=吸い込む電流値 が決まり、それが
KEY1 or KEY2～GND間の電流値となり、電位が変化する
（具体的な動作説明は割愛します 興味のある方は質問下さい）
各スイッチA（キー表示）とポートａ（機能）、トランジスタQ1～Q10、抵抗
R2, R4, R6,・・・R20とKEY1入力抵抗R25, KEY2入力抵抗R26
の組合せは固定化されており、
（例）<（SEEK⊖）スイッチを押下→（略）→(R2+R25)出力側 KEY1の
電位が変化する
ACR50Wエスティマのステアリングスイッチ配線及び抵抗値の対比表（ネットから拾ってきた）
この抵抗値が実測値イコールの箇所もあるし、抵抗比率が合致した参考値になる
（下図参照）
今回の最終実装抵抗値
（既実装済チップ抵抗同士をなるべく生かして、スワップするのがBetterと思います）
これと本コントローラユニットの信号名記載を合わせると
KEY1=AU1
KEY2=AU2
GND=EAU
となる
またキースイッチ機能も
KEY1=AU1のキースイッチグループ
KEY2=AU2のキースイッチグループ
と別れる
本ステアリングスイッチ回路動作仕様とスイッチグループがアンマッチ
今回は×ナビ側改造ではなく、〇ステアリングスイッチコントローラユニット
基板のパターンカット＆ジャンパー線改造により、キースイッチグループ
を合せ込んだ
KEY1とKEY2へキースイッチグループを再構成(1/2)
KEY1とKEY2へキースイッチグループを再構成(2/2)
パターンカット＆ジャンパー線接続
チップ抵抗R2～R22まで（偶数番号のみ 記載ない抵抗番号は変更不要）
変更要な抵抗番号と抵抗値（チップ抵抗 or カーボン抵抗のカラーコード：抵抗値）
を記載 R25,R26（元は102（1kΩ））はそれぞれKEY1,KEY2の入力（保護？）
抵抗だが、ショート（0Ω）で動作させても問題ないので、無駄な電位喰うので
外し（ショートさせ）た
なお"151"は（チップ抵抗 or カーボン抵抗のカラーコード）=抵抗値 150Ω
カッコ内(161)数値は今回使用した実値=抵抗値160Ω（320Ω x2 並列接続）
151は既存使用中の抵抗値 実際にはしきい値内にあるので、
どちらの抵抗値でも動作すると考える
通常は※ナビ＝トヨタ「純正以外」を想定し、
※ナビの学習リモコン機能を用い、ある（リモコン）スイッチAを押下した時の、
2本の信号線（AU1,AU2とする）と信号アース(EAUとする）間の電位差を見て
※ナビのa機能に割り当てる様だが、
今回はトヨタ（ダイハツ）純正ナビ用 トヨタ「純正」ステアリングスイッチ
として動作させたいのですが、純正ナビには学習リモコン機能はありません
よってステアリングスイッチ外部制御端子の動作原理と電圧（抵抗値）等と
機能の組合せを確認し、電気的改造を実施、トヨタ純正ステアリング
スイッチとして動作する様しました
本来であれば、有線ステアリングスイッチをつければ動作しますが、
(1）ステアリング（バッテリー端子外す→エアバック外す）
(2）スパイラルケーブル追加購入
(3）結線&配線引き回し・・・
等を考慮すると、無線が断然ラクで安全
エスティマで有線ステアリングスイッチ追加の経験アリですが、
ステアリングセンターがどうしても微妙にズレるので
できればステアリングを外したくない
スパイラルケーブルも結構高価です
最初はググってちゃんとオームの法則で電圧と抵抗値と電流を・・・と計算して
抵抗を付け替えるTry & Errorを繰り返してたのですが、段々面倒（頭がウニ）
になって、途中から10kΩのボリウムをAU1～EAU or AU2～EAU間につなぎ、
機能した際の抵抗値とその前後しきい値をテスターで計測し、E12系(E24系）
までの抵抗値に置換してチップ抵抗を付け替えました
しかしTry & Errorの回数過多で、チップ抵抗のランドが剥がれたり、
カーボン抵抗で（直列＆並列）作ったりと、とても人様に見せられる基板で
なくなったので、コントローラユニット基板の最終改造写真は載せてません
青赤機能はボタン表示にキー機能を合せ込んだ 黄色機能はトヨタ純正
ステアリングスイッチには無さそう（KEY1,KEY2端子の電位が変化しない
ので現回路仕様では機能しません）どなたか動作条件分かる方ご教示下さい
LA100S系前期カスタムの顔は、
