まずはイルミ電源から取っていきます。
接続箇所は、
G5カプラ：①番－ナビ裏：イルミ線（写真橙色）です。

ナビ裏の配線なら、ナビの説明書に明記されていると思うのでそちらを確認された方が確実かと思います。
ナビ裏でなくとも、イルミ線の箇所さえ分かればどこから取っても問題ないと思います。