キャットロボット オープンエアー修理

車ネタで無いのですが備忘録として。

我が家の猫様のトイレですが、自動的に排泄物を片付けてくれる自動トイレを使っております。
キャットロボット社のOpen Airという製品です。


自動トイレを導入してから劇的に臭いが減って快適だったのですが、先日から途中で止まるなど動きが怪しくなり、とうとう動かなくなりました。
保証期間も過ぎているし、この位の故障なら自力で直そうかということでトライします。

現象はモーターは回っているけどドーム部分が回らない、というものです。

ということは電気やセンサー周りは正常で、怪しいのは機構部分と見当をつけてバラします。

まずはカバーを外してドームを外して脇にどけて、

（ガムテープはネジ穴に排泄物が溜まるのを防ぐために以前貼ったものです）

コントローラー部分の＋ネジ5本を外し、真上に数cm持ち上げ、180度水平に回してギアモーターが見えるようにします。こうすると基板に接続したケーブルを外さずに作業を進められます。




ギアモーターはネジ止めされてるかと思ったらハメ込みで固定してました。
ケーブルを引っ張りすぎない様にギアモーターを持ち上げると、、、いきなりギアが落ちて原因が判明しました。要するに空転です。w
ギアモーターのシャフトはDカットされてて、そこにイモネジを合わせてギアを固定するのですが、イモネジが緩んでました。


ギアボックスからオイルが漏れてるし、イモネジにはネジロック剤は塗られておらずオイルまみれで、そりゃ使ってるうちに緩むだろコレという作りでした。ひでーなこりゃ。（乾笑）

ということでオイルを除去し、ネジロックを盛ってギアを固定します。
イモネジの固定には4mmの六角レンチが要ります。


この時、個体差があると思いますがギアは奥まで差し込まず、シャフトの中間の位置で固定します。Dカット上のネジの跡を参考にするといいでしょう。奥まで差し込むとコントローラー部分と干渉してやり直しになります。


あとは逆の手順で組み立てます。ギアがケーブルを噛まない様にセロテープを貼り直します。


通電して動作確認して修理完了。