ルンバ690 低段差乗り上げの対応

アイランドキッチンをパナソニックで施工した際に、ルンバ690を頂きました。
wifiのアプリの設定をしてリビングで使用することにしました。
先日、使用して問題点が２つ。１つはダイニングチェアの足に乗り上げそうになること。もう１つは衝突する力が大きい時があること。
そこで、前方にあるスイッチ部分にプラスチック板でスカートを付け床との隙間を少なくし、クッションのスポンジゴムを付けることにしました。

材料は、プラ板と戸当たり用のゴム、剥がせるように両面テープ。まず画用紙で型紙を作成し、試作品を作ってみました。


ホームのドックに戻る際に干渉しないようにし、回転するブラシにも干渉しないようカットしました。
また、スイッチ部分の上部が家具などに当たるようなので、その部分にもクッション材のスポンジゴムを貼り付けました。しばらく使用してみて、改善点がないか検討してみます。