エスティマの振動

帰省にはエスティマを使うんですが、高速でそこそこハイペースで走っていると、ある車速からハンドル振動が発生します。そして、そこからブレーキ踏むと、ジャダーというか車全体が振動します。

これは何が原因なのか、帰省のたびにいりいろ考えるんですが、いつも帰ってくると忘れてインプチューンのことばかり考えてしまいます。

原因として思いつくのは、
　①ロードインデックス不適切
　　　今履いているタイヤは　215/50R17　91V　なんですが、
　　　ロードインデックスが91なので、2.3barの空気圧で575kgまで耐えられることになります。
　　　前前軸重1030kg、後後720kgですので、重い前側は空車で515kg
　　　これに人が乗るとほとんど余裕がなくなる、もしくは耐加重オーバーの可能性もあります。
　　　タイヤメーカーも余裕をもっているでしょうし、私も空気圧は高めに入れるようにしていますが、
　　　余裕がないことには変わりありません。
　②アライメント不適切
　　　これは測定していないんでなんともいえませんが、よっぽど金に余裕がない限り、
　　　この車にアライメント測定する金があれば、インプの部品を買うでしょう。
　③ローターゆがみ
　　　これもけっこう怪しいんですが、ローター厚みはあるので、ローター研磨or交換する金があれば
　　　インプの部品になるでしょう

ということで、原因はいくつか思いつくところはあるものの、なかなか対策をうつ機会がありません。

安全運転であれば問題ないんですが